神戸港沖に建設された人工島「ポートアイランド」と神戸市の中心地三宮を一方通行の環状運転で結ぶ軌道系交通機関として建設され、1981(昭和56)年の2月5日、日本初の実用的な新交通システムかつ世界初の自動無人運転方式として開業したのが、新交通システムの神戸新交通ポートアイランド線 「ポートライナー」 です。
また、2006年2月16日の神戸空港の開港に先立って、神戸空港駅まで同年2月2日に延伸・複線化し、現在の路線の形となっています。
開業したこの年、沿線では神戸ポートアイランド博覧会「ポートピア'81」が開催され、その来場者輸送にも活躍しました。
その後、神戸港沖に建設された人工島「六甲アイランド」と住吉駅を結ぶ軌道系交通機関として「六甲ライナー」が建設され、1990年2月21日に開業しています。全線が複線で、終点のマリンパーク駅の奥に検査場があります。
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