本作は、〈音楽〉がテーマです。音楽が消えてしまった地球を救うため〈ドラえもん〉たちが大冒険を繰り広げていくという物語で、<芳根京子>が世界的歌姫「ミーナ」、<吉川晃司>が〈ファーレの殿堂〉総支配人の「ヴェントー」、<石丸幹二>が指揮者「ワークナー」に声を当てています。
〈ドラえもん〉たちは地球、そして〈音楽の未来〉を救うことができるのか、おなじみの仲間たちが奏でる壮大な物語となっています。
「ドラえもん」に<水田わさび>、「のび太」に<大原めぐみ>、「源静香」に<かかずゆみ>、「剛田武」に<木村昴>、「骨川スネ夫」に<関智一>ほかが声を当てています。
番組では『映画ドラえもん のび太の絵世界物語」の見どころをガイドするコーナーが用意され、本編シーンが一部公開されます。