畑の掘り方思考 2022.10.15

トラクター耕転作業する場合に同じ場所を掘らないようにする為に
一つの畑の見取り図を作り、１マスがロータリーの幅と想定してみると、
一筆書きで掘るには難しい。薄緑色の部分が掘る部分になる。

右上にある高圧線鉄塔の四角い部分をうまく掘るのがコツになるけど、
綺麗に掘る、タイヤ痕を残さない、という条件だと結構手間になる。

とりあえず、上下の二部に分けて掘ることにして、
上1～11を先作業、上12～26を後作業に分けてみる。

出口から遠い所から先に掘って、
最後は出口に向かって直進する、というのがセオリーだと思うけれど、
今まで何となく作業していたから、イメージが難しく、
ミニカーを実際に動かしてみて感じを掴みながら作業手順書を作った。
さて、上手くいくかな。