トラクターでの耕うん方法

農作業に欠かせない機械の１つであるトラクターですが、
自分なりに畑を掘る順路をある程度パターン化していた
つもりでしたが、今になって初めて取説を読んだ所、
それは半分は正しいけれど、半分は正しくないという事でした。
外周を掘る場合のターンの仕方がダメで、
一旦戻る事をしていなかったので今年からその点を修正します。

どこの畑も長方形であればマニュアル通りに作業できますが、
昨付けの関係上、現状成長している野菜を残して掘るケースが多く、
なかなかマニュアル通りにはいきません。
そのため、作付けしているしている所を避けて掘る術は
何となくできるようになりましたが次の２点を今年は何とかしたいですね。

習得したい術
１．堀開始地点の盛り上がりを平地化する術
２．畑から抜ける時の耕うん刃を上げた所のくぼみを平地化する術